Pegasus es el robot que construimos para esta temporada, Inspirado en el Concepto Competitivo de WCP 2026. Cada mecanismo comenzó con un objetivo sencillo: mover las piezas de juego de manera confiable, repetible y rápida. El resultado es una máquina compacta formada por un intake, un shooter, un feeder y un chasis con swerve que trabajan en conjunto.
Pegasus fue un desafío de ingeniería y reduccion de costos para nosotros, tuvimos que considerar de dónde conseguir la mayoría de nuestras piezas ya que la mayoría de las piezas WCP estaban fuera de stock (tubos de silicona para el intake, correas del floor, etc). También tuvimos la desventaja de no tener un proveedor de placas de aluminio 6061 en nuestro país, por lo que tuvimos que fabricar la mayoría de las piezas con aluminio más pesado 3003. A pesar de estos desafíos, fuimos capaces de construir un robot competitivo y tan confiable como el original.
A pesar de los desafíos, logramos reducir el costo del robot de casi $12,000 a casi $5,000 con nuestro BOM modificado.
Intake
Construimos el intake de Pegasus usando el kit WCP CC y aluminio 3003. Para hacer la estructura más rígida y reducir peso innecesario, modificamos las placas laterales perforando agujeros adicionales.
Shooter
Pegasus usa tres shooters WCP CC. Modificamos la compresión de la pelota utilizando ruedas Colson más anchas, lo que le da al robot una mejor distancia de tiro y ayuda a enviar las piezas hacia donde queremos.
Feeder
El feeder es un diseño de conveyor impulsado por una serie de poleas. Clasifica y transporta las pelotas hacia el shooter, manteniendo controlada y constante la transferencia entre mecanismos.
Chasis
La base de Pegasus es un chasis de 27 pulgadas por 25.5 pulgadas con módulos de swerve WCP X2I. Los motores Kraken X60 impulsan los módulos, dándole al robot la maniobrabilidad y el control que necesita en la cancha.
Pegasus es más que una colección de mecanismos. Es el resultado de muchas pruebas, revisiones y conversaciones en el taller. Estamos emocionados por seguir aprendiendo de él y aprender de todos los errores que surjan con sus sistemas.